Methods for Movement Trajectory Determination in Space
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Trajectory Similarity Analysis in Movement Parameter Space
This paper introduces a similarity analysis method for moving object trajectories. The proposed method assesses the similarity between a set of trajectories in a multidimensional space, whose dimensions are formed by different movement parameters (e.g. position, speed, acceleration, direction), plus time. We investigate the applicability of the proposed method in finding relative movement patte...
متن کاملMethods of Trajectory Tracking for Flexible Joint Space Manipulators
This paper presents a comparative study of four control strategies for a flexible joint space manipulator. The considered control strategies consist in the classical Slotine and Li algorithm, a simple proportional derivative controller, a singular perturbation-based controller and a nonlinear backstepping controller. All control methodologies are assessed in numerical simulations for endpoint p...
متن کاملFeature Space Trajectory Methods for Active Computer Vision
We advance new active object recognition algorithms that classify rigid objects and estimate their pose from intensity images. Our algorithms automatically detect if the class or pose of an object is ambiguous in a given image, reposition the sensor as needed, and incorporate data from multiple object views in determining the final object class and pose estimate. A probabilistic feature space t...
متن کاملFeature Space Trajectory Methods for Active Object Recognition
We advance new active object recognition algorithms that classify rigid objects and estimate their pose from intensity images. Our algorithms automatically re-position the sensor if the class or pose of an object is ambiguous in a given image (our algorithms automatically detect ambiguity) and incorporate data from multiple object views in determining the nal object classi cation and pose estim...
متن کاملislanding detection methods for microgrids
امروزه استفاده از منابع انرژی پراکنده کاربرد وسیعی یافته است . اگر چه این منابع بسیاری از مشکلات شبکه را حل می کنند اما زیاد شدن آنها مسائل فراوانی برای سیستم قدرت به همراه دارد . استفاده از میکروشبکه راه حلی است که علاوه بر استفاده از مزایای منابع انرژی پراکنده برخی از مشکلات ایجاد شده توسط آنها را نیز منتفی می کند . همچنین میکروشبکه ها کیفیت برق و قابلیت اطمینان تامین انرژی مشترکان را افزایش ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Technologies of Computer Control
سال: 2015
ISSN: 2256-0351,2256-0343
DOI: 10.7250/tcc.2015.008